Modul

Siehe Teilleistung.

Die Studenten erlernen die Analyse, den Entwurf und die Implementierung von eingebetteten Systemen sowie das meistern der Herausforderungen in der Entwurfsphase von eingebetteten Systemen.
Die Studenten werden auf einer praktischen Art und Weise die Hauptkonzepte beim Entwurf, der Simulation und Implementierung eines FPGA-basierten Roboters erlenen.
Sie werden vertraut mit den Softwaremodulen um die Hardwaresensoren auslesen, auswerten, filter und interpretieren zu können.
Detailliertes Wissen über die FPGA-Prototypenplatform auf Spartan-II-FPGA-Boards , sowie Entwicklungstools basierend auf Esterel V5 wird erlernt.

Keine

Dieses Praktikum vermittelt den studenten das praktische Konzept des Entwurfs, der Simulation und Synthese von eingebetteten Systemen. Hierzu wird die Hardwarebeschreibungssprache VHDL verwendet.
Das Praktikum gibt einen Überblick über die Software und Hardware Integration in eingebettete Systeme. Der Schwerpunkt liegt auf die Integration eines C/C++ Programms in einer VHDL-Hardware-Entwurf.
Die Herausforderungen beim Entwurf sowie Implementierung eines Robotersystems werden besprochen. Unter anderem werden die Schwierigkeiten bei der Integration verschiedener Module und Sensoren (Speicher, Digital-Analog-Wandlung, LED, etc.) innerhalb eines Mikroprozessors sowie die Filterung ihrer Daten diskutiert.

-    C/C++ Kenntnisse
-    VHDL Kenntnisse