Modul

Humanoide Roboter - Praktikum [M-INFO-102560]

Leistungspunkte

Turnus

Jedes Wintersemester

Dauer

1 Semester

Sprache

Deutsch

Level

Version

Verantwortung

Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

Einrichtung

KIT-Fakultät für Informatik

Bestandteil von

Wirtschaftsinformatik (M.Sc.)

Teilleistungen

Identifier	Name	LP
T-INFO-105142	Humanoide Roboter - Praktikum	3

Erfolgskontrolle(n)

Siehe Teilleistung.

Qualifikationsziele

Der Teilnehmer kann eine komplexe Problemstellung der humanoiden Robotik verstehen, gliedern, analysieren und lösen.

Der/Die Studierende löst in einem kleinen Team eine Programmieraufgabe auf dem Gebiet der humanoiden Robotik.

Voraussetzungen

Siehe Teilleistung.

Inhalt

In dem Blockpraktikum wird eine komplexe Programmieraufgabe in kleinen Teams bearbeitet. Hierbei werden algorithmische Fragestellungen der humanoiden Robotik behandelt, wie beispielsweise semantische Szeneninterpretation, aktive Perzeption, Planung von Greif- und Manipulationsaufgaben, Aktionsrepräsentation mit Bewegungsprimitiven, Programmieren durch Vormachen und Imitationslernen.

Arbeitsaufwand

Einführungsveranstaltung: 2h
Praktische Arbeit: 80h
Vorbereitung und Präsentation des Abschlussvortrags: 8h

Summe: 90h