Modul

Praktikum Mobile Roboter [M-INFO-102977]

Leistungspunkte

Turnus

Jedes Wintersemester

Dauer

1 Semester

Sprache

Deutsch

Level

Version

Verantwortung

Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann

Einrichtung

KIT-Fakultät für Informatik

Bestandteil von

Wirtschaftsinformatik (M.Sc.)

Teilleistungen

Identifier	Name	LP
T-INFO-105951	Praktikum Mobile Roboter	6

Erfolgskontrolle(n)

Siehe Teilleistung.

Qualifikationsziele

Lernziele:  Studierende sind in der Lage, komplexe Robotiksysteme zu verstehen und zu erweitern.

Voraussetzungen

Siehe Teilleistung.

Inhalt

Dieses Modul vermittelt Studierenden den Umgang mit und die Erweiterung komplexer Robotik-Systeme. Dabei werden die Themenbereiche Regelungstechnik, Computer-Vision, Lokalisierung und Mensch-Maschine-Interaktion behandelt.

Die Studierenden arbeiten in Gruppen und erstellen einen gemeinsamen Abschlussbericht und eine gemeinsame Präsentation.

Empfehlungen

Siehe Teilleistung.

Arbeitsaufwand

180h

2 SWS wöchentliches Regeltreffen

8 SWS Vor- und Nachbereitungszeiten

30h Präsentations- und Berichtvorbereitung